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ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。
机器人能够准确、快速地执行重复任务，非常适合完成此类工作。协作机器人的手臂与人的手臂形态类似，可以不知疲倦地执行相同的操作，非常适合代替人类进行样本检测。
没错~业务范围无比宽广的ABB机器人这次投身医疗行业，派出两位勇敢的“志愿者”：YuMi双臂机器人和IRB 1100机器人，助推泰国新冠疫苗的研发工作。
人工智能免疫系统是泰国玛希隆大学工程和分子生物科学研究院的合作项目之一，该系统利用ABB IRB 1100机器人和YuMi双臂机器人来协助完成疫苗检测和研发的关键任务，降低检测人员被感染的风险。
该系统帮助加快新冠疫苗研发，遏制新冠病毒在泰国的传播。
AI-Immunizer系统主要用于蚀斑减少中和检测（PRNT），这是一种重复性高的检测机制，将使检测人员面临巨大的压力和风险。
YuMi 和 IRB 1100的默契配合
AI-Immunizer系统共由两个单元组成。
在单元A中，双臂YuMi机器人共14轴负责整个人体免疫中和检测。其机械手臂和抓手可熟练使用标准的实验室工具，并完成人类擅长的分拣和拾取任务。
在检测过程中，YuMi双臂机器人先将新冠病毒和不同抗体的样本进行混合和检测，然后再用AI-Immunizer系统进行分析。
之后需再次进行疫苗检测以确保配方准确可靠。
IRB 1100可同时处理多个样本，大大提高了工作效率，可确保在连续的重复检测过程中减少检测错误，推动疫苗的大批量生产。
此外，YuMi和IRB 1100机器人可快速完成重复检测，有利于消除那些影响检测效率和有效性的潜在人为错误。
除了该项目，ABB机器人将继续为玛希隆大学工程提供支持，为其医疗工程团队提供免费的技术培训。
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