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ABB机器人如何提高精度?ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|ABB售后服务
发布时间:2021-12-13        浏览次数:66        返回列表

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。

  1,  转数计数器更新的位置不对
2,  电机偏移值与机器人铭牌不一致
3,  装配公差导致

对于这个情况,现场可以对1,2进行排查。如没有问题微调一下轨迹即可。
机器人只要定位精度在范围内,那就是ok的。

1、针对转数计数器更新的标定零位

对于现场零位校准,在没有更换机械单元的情况下,只需要更新转数计数器。只要目视在机械标定位置的中央更新即可。

ABB机器人

2、以及没有精度功能机器人,在不同产线喷涂存在偏差

对于不同机器人用相同的轨迹程序,机器人之前在没有精度选项的情况下,存在装配公差,把其他机器人的程序导入后,程序点位肯定存在偏差,需要微调。这是无法避免的。

3、以及解释一下出厂fine calibration 不存在问题等
了解更多ABB机器人



 

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技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人品牌服务代理商

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