本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号:
ABB-IRB 120-3/0.58,ABB-IRB 1200-7/0.7,ABB-IRB 1200-5/0.9,ABB-IRB 1600-10/1.45,ABB-IRB 2600-20/1.65,ABB-IRB 4600-40/2.55,ABB-IRB 4600-60/2.05,ABB-IRB 6700-150/3.2,ABB-IRB 6700-200/2.6,ABB-IRB 1410-5/1.45,ABB-IRB 460/110/2.4,ABB-IRB 660-180/3.15,ABB-IRB 660-250/3.15,ABB-IRB 52,ABB-IRB 550,ABB-IRB 910,ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:
ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。
2)机器人需要有pcinterface选项
3)C#中新建项目,添加引用如下
其中ABB.Robotics.Controllers.PC为安装完pcsdk后的dll,添加方法见二次开发之安装pcsdk及加载dll
System.speech为c#系统自带语音识别库
4)设计如下界面,功能为:
扫描所有在线机器人,双击即可连接机器人
实时语音识别,识别结果在command status显示。
根据语音识别结果,控制机器人。
5)控制IO部分代码如下:
6)相关函数使用参见(安装好pcsdk后,windows开始菜单下有)
7)机器人代码参考:PC通过web远程控制机器人单轴运动
8)测试结果如下:
语音说出”Hello left”,机器人往左移动,说出”hellostop”,机器人停止移动
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