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工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。
预设按键是FlexPendant.上四个硬件按钮,机器人驱动器可用于由用户设置的专用特定功能。对这些按键进行编程后可简化程序编程或测试。它们也可用于启动FlexPendant.上的菜单。
更改预设按键
使用此程序设置预设按键。
操作
1.在ABB菜单上,点击控制面板。
2.点击ProgKeys菜单,以选择是否允许在自动机器人驱动器操作模式中采用该功能。
3.选择要设置的按键,即上方选择列表中的按键1-4。
4.点击类型类型:
a无
b输入
C输出
d系统
5.如果选定输入菜单定义信号在按键按下时的行为。
6.如果选定输出菜单选择"移至主程序”。
a请从列表中点击选择其中-一个数字输出。
b点击按下按键菜单定义信号在按键按下时的行为。
C点击"允许自动模式"菜单选择是否允许在自动操作模式下采用该功能。
按下按键功能:
d切换-信号值从0到1切换,反之亦然
e设为1-将信号设置为1
f设为0-将信号设置为0
g按下/松开-当按键按下时将信号设置为1 (注意倒置信号将设置为0 )
h脉冲-信号值将脉动- -次
7.如果选定系统保存设置。
a点击按下按键开启可在运行程序时不产生任何机器人动作。
b点击允许自动模式菜单,选择机器人驱动器是否允许在自动操作模式中采用该功能。
8.根据上述步骤3到7设置其它按键。
9.点击确定的详情，请参阅
a请从列表中点击选择其中一个数字输入。
b点击允许自动模式类型:
注意!数字输入信号不可使用预设按键进行设置。其值仅能以由高至低的顺序脉动 ,并可由此生成可连接至RAPID事件例行程序的事件。
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