本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：

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ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

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说到机器人导航定位，许多人首要想到的便是激光雷达。激光雷达作为现在*老练的三维丈量传感器，具有精度高、呼应快的优势，现已被广泛的应用于机器人行业，但这种技能也有其无法疏忽的问题——本钱高、体系牢靠性低。

无论是应用于扫地机器人的低端雷达抑或应用于工业机器人的高端雷达，激光雷达的本钱现已是机器人厂商本钱的重要开销。此外，在功能效果上，因为激光雷达受限于单一的信息收集模式，遇到走廊等类似场景容易呈现“假回环”，导致方位丢失，并且在反常方位、开机重启等情况下，激光雷达也很难进行快的重定位。因此，在酒店、室外等场景中，选用激光雷达导航的机器人更容易出错。

怎么找到一种本钱更低，性能更牢靠的机器人导航定位计划，成了许多机器人厂商一起重视的问题。针对这一问题，国内核算机视觉计划供给商INDEMIND联合创始人姜文给出了自己的答案——视觉导航。

视觉导航，望文生义，便是经过视觉摄像头捕捉环境信息，以获取移动物体在空间中所处的方位、方向及其他信息，并经过必定的算法对所获信息进行处理，树立环境地图，从而规划一条优或近似优的的无碰触途径，是一种本钱更低、场景适用性更强的导航定位计划。

代替、交融，导航计划需要量体裁衣

与现阶段广泛应用的激光雷达计划相比，视觉导航依靠立体视觉摄像头收集环境图画，本钱无疑要低许多。但视觉导航图画处理本身十分占用核算资源，对算法才能要求极高，同时视觉勘探的原理也只是尽可能接近物理勘探，因此在精度上仍略有不足，所以在详细运用上要量体裁衣，结合场景应用。

在姜文看来，在以扫地机为代表的小型机器人底盘上，视觉导航计划是一种代替性的计划，能够代替现有的激光雷达计划，以更低的本钱实现建图、导航、避障乃至回充等功能，并且智能化程度更高，具有很强的交互潜力。但在以安全为条件的服务机器人上，视觉导航更合理的运用方法是与现有激光、里程计等多传感器交融，解决假回环、重定位、深度丈量等问题，进一步进步机器人的鲁棒性，满意更为严苛的运用需求。

除此之外，视觉导航还能为机器人带来交互才能的提升。姜文告知记者，视觉作为高纬度的感知手段，不只能够进行测距、导航定位，更能够对事物进行辨认和理解，为机器人供给了获取语义地图的才能。

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