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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。
1. 通常在开阔而又无高精度要求的状况下，速度值设为V3000，通常自动化把这个速度界说为Vmax，（这个Vmax与OLP中Speed值可选项中的Vmax稍不同，理论中，机器人的Vmax应该等于V8000左右，但实践状况下，这个速度仅为3000mm/s左右），此刻与之对应的Zone值设置为z200—z500之间，过小的Zone值会形成机器人运动时分的停顿和扰动，特别是机器人负载较重的时分。
2. 焊接过程中，速度一般为V1000---V1500，有时分自动化也会把V1500这个速度界说为Vmid，此刻设置的Zone值一般为z5--z150之间。通常状况，在这个速度下，Zone值设置为z50；空间不太受限制，也可以把Zone加大到z150；在空间比较狭小的地方，z值设置为z5—z10；关于焊点，Zone值设置为fine。
3. 速度一般为V500以下，有时分自动化也会把V500这个速度界说为Vmin，这个速度一般在方位特别严重的状况和快换对接的方位点运用。
关于Wobj的设置：
一般来说，与工件有联络的机器人途径，才会设置与车型相关的wobj，如wobj-v212， wobj-w204等 ；而与工件无关的途径，选用的就是wobj0，这个wobj是与机器人相关的，在程序输出时，不会显示在程序段中。换句话说，就是与工件没有联络的途径，程序中不带wobj。
与工件相关的途径：包含机器人焊接途径和抓放工件的dock和undock途径。需要注意的是，在dock和undock途径的过程中，机器人不带抓手的部分，wobj选用的也是wobj0。
选用wobj0的途径，包含抓放途径，抓放抓手途径，从工件存放架上抓件的pickpart途径，修磨途径和其他服务途径。下图为机器人从home点到修磨方位的途径，可以看出程序中是不带wobj的。
需要注意的地方：假如模仿过程中加入了工件的wobj，在程序输出后不能直接把wobj删去。假如在调试过程中，需要把机器人走到位后，把wobj选项改为don’t use，然后手动操作的地方改为wobj0，*后修正点的方位，这样才干改回来。
关于机器人焊接参数spotdata的说明：
1. 关于气动焊，格式为：spotdata 编号A:=[1,1];其间[1,1]表明**把焊***，**套焊接参数。关于每一套参数，程序中不会体现压力电流值，由焊接操控柜直接操控。
2. 关于伺服焊，格式为：spotdata 编号A:=[a, b, c, d]; 其间[a, b, c, d]表明，第a套参数，压力为b，焊点处板厚为c，这套参数下板厚的公役为d。奔驰项目要求每一个焊点对应一套参数，所以公役d这一项为0。
关于spotdata的数值，在OLP模块下，无法设置到与实践状况一致，故需要在程序输出后做修正。
ABB机器人部分程序介绍：
