2）仿真-创建碰撞监控
3）把要检测的两个对象拖入
4）右击，设置
5）修改碰撞提示的颜色等。
6）有时候工具等也不能太接近工件，接近丢失即设置工具和工件在该范围内，报警
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新闻中心 ABB机器人的碰撞检测设置介绍ABB机器人保养|ABB售后服务方法
发布时间：2022-05-19 浏览次数：360 返回列表
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360 1）机器人做好轨迹后，可以通过碰撞检测来检查机器人工具是否和工件碰撞，如下图，机器人工具在该位置与工件相撞
2）仿真-创建碰撞监控 3）把要检测的两个对象拖入 4）右击，设置 5）修改碰撞提示的颜色等。 6）有时候工具等也不能太接近工件，接近丢失即设置工具和工件在该范围内，报警 了解更多ABB机器人 |
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