ABB机器人 S4CPlus控制柜是从2000年开始生产并销售的第4代机器人控制系统，随着时间的推移，内部部件逐步老化，故障率增加，生产效率降低，已经不能满足现在生产需求；现在您可以只更换*新的ABB第5代控制系统，IRC5独立控制柜，保留原有机器人本体，用*小的投资获得*新的技术和高效的生产。

  IRC5独立控制柜是可不连接ABB机械手的独立控制系统，包含ABB标准第5代机器人控制柜的所有软、硬件配置，也包含示教器单元；它采用TrueMove & QuickMove运动控制技术，使机器人本体表现出更优异的运动精度、速度和节拍，具有良好的可编程性和与外部设备同步功能。

  IRC5独立控制柜被开发为可控制和驱动机器人外部轴系统、非ABB机械手，并可替代S4CPlus控制柜控制ABB M2000系列机械手。用户使用IRC5独立控制柜不需担心老的S4CPlus控制系统的备件可用性，和老的S4CPlus控制系统维修能力不足等问题。

支持的机器人本体版本*