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ABB机器人外部I/O包括数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等，下面分别介绍外部I/O的连接方式：
1.数字输入
数字输入通常用于连接机器人的传感器，如温度传感器、液位传感器、安全门开关等。数字输入的连接方法通常是将输入信号与PLC、DCS （数字式控制系统）的输入终端相连接，通过调整PLC或DCS来实现对生产数据的监测和控制。
2.数字输出
数字输出通常用于控制继电器的开关，如控制阀门、电机驱动器的开合等，其连接方法一般是将输出信号与PLC或DCS的输出终端进行连接，通过PLC或DCS的输出控制指令来实现设备的控制。
3.模拟输入
模拟输入一般用于控制机器人的运行速度、方向等参数，其连接方式通常是将模拟输入信号与PLC或DCS的模拟输入端相连接，通过PLC或DCS进行编程控制，调节机器人的运行参数，保证机器人的正常工作。
4.模拟输出
模拟输出通常用于控制机器人的执行器，如驱动运动控制器、电机运行速度控制等。模拟输出的连接方式通常是将输出信号与PC、PLC或DCS的模拟输出端相连接，通过PLC或DCS的输出指令来控制机器人相应的执行器。
通过以上的介绍不难发现，ABB机器人外部I/O连接技术对于机器人的控制和操作至关重要。在工业生产的过程中，I/O连接技术可以用于联锁控制、安全监测、运动控制和视觉控制等多个环节，并且可以帮助提高生产效率和工作安全。
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