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　　概述

　　本节在“通讯”主题下描绘类型的运用协议。本节运用单独的信息主题来描绘类型的每个参数。

　　装备称号

　　COM_APP

　　类型阐明

　　运用协议类型的作用是装备机器人控制器可以运用的一些运用层网络协议。

　　目前，它适用于：

　　FTP客户端

　　NFS客户端

　　运用可选的集成视觉体系保存摄像机运用的装备信息

　　可选的相应RobotWare选项。有关更多信息，请参见控制器软件IRC5的运用程序手册-通讯一章。

　　运作假设

　　在界说运用程序层协议之前，您需要界说传输协议。关于FTP和NFS客户端，始终将其预界说为TCPIP1。

　　需要在机器人体系上安装相关选件。

　　1，姓名

　　父级：该称号归于主题“通讯”下的类型运用程序协议。

　　装备称号：称号

　　描绘：运用程序层协议的称号。

　　手动运用：作为协议标签（以区分不同的运用程序层协议）。

　　容差：多40个字符的字符串。

　　2，类型

　　父级：该类型归于主题通讯类型运用程序协议。

　　装备称号：类型

　　描绘：运用程序层协议的类型。

　　手动用法：指定运用程序层协议类型，FTP或NFS。

　　容错：FTP或NFS

　　相关信息：运用手册-控制器软件IRC5

　　3，传输协议

　　父级：传输协议归于主题“通讯”下的类型运用协议。

　　装备称号：Trp

　　阐明：运用相关的运用程序层协议来指定要运用的传输协议。

　　手动运用：关于要运用的传输协议（例如TCPIP1），请将传输协议设置为与参数Name of type Transmission Protocol相同的值。

　　容差：多40个字符的字符串。

　　4，服务器地址

　　父级：服务器地址归于“运用协议”类型，主题为“通讯”。

　　装备称号：ServerAddress

　　描绘：运转相关的服务器运用程序（即与运用程序层协议通讯的服务器运用程序）的计算机的IP地址。

　　手动运用：经过“运用程序层协议”与长途计算机通讯时，在“服务器地址”中指定计算机的IP地址。

　　公役：0到255之间的4个整数，以点分隔。

　　相关信息：运用手册-控制器软件IRC5

　　示例：通用IP地址：100.100.100.100

　　5，服务器类型

　　父级：服务器类型归于主题“通讯”类型的运用程序协议。

　　装备称号：ServerType

　　阐明：FTP客户端衔接到的FTP服务器的类型。

　　手动用法：指定FTP客户端衔接的FTP服务器的类型。

　　容差：不同，FileZilla，HP-UX，LinuxUbuntu，MSIIS，Serv-U或其他FTP服务器。默认值为未设置。

　　相关信息：运用手册-控制器软件IRC5

　　6，可靠

　　父级：受信赖归于主题“通讯”的“运用协议”类型。

　　装备称号：可靠

　　阐明：该程序应运用一个标志来中止，该标志指定是否断开衔接。

　　手动运用：关于用于备份或相似功用的运用程序层协议，可以将“受信赖”设置为“否”。假如衔接断开，相关的程序将持续运转，您可以稍后执行备份。关于依赖于衔接状态的安全要求的运用层协议，“可信”应设置为“是”。假如衔接丢掉，相关的程序将中止，并且没有丢掉衔接的风险。

　　相关信息：运用手册-控制器软件IRC5

　　7，本地途径

　　父级：本地途径归于“通讯”主题下的类型运用程序协议。

　　装备称号：LocalPath

　　阐明：控制器对衔接状态的引用

　　手动用法：假如运用RAPID程序或FlexPendant衔接状态，则体系运用LocalPath中界说的称号来引用衔接状态。界说将由机械手调用的同享单元。相关的参数值有必要以冒号（：）结束。

　　容差：多20个字符的字符串。该字符串有必要以冒号（：）结束。

　　相关信息：运用手册-控制器软件IRC5

　　示例：此运用层协议用于衔接到长途PC上的单元C ：。将LocalPath设置为pc：后，从RAPID程序中获取文件C：\ test。拜访prg或pc：测试。您可以拜访prg等Flex Pendant示教器。

　　8，服务器途径

　　父级：服务器途径归于“通讯”主题下的类型运用程序协议。

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