1.Worldzone功能是能够实时监测当时TCP方位，并依据设置条件输出do信号或者让机器人停止

2.例如经过WZBoxDef能够界说一个立方体区域，并配合WZDOSet \Temp, service \Inside, volume, do_service, 1;指令能够设置例如机器人TCP在区域内输出信号do_service

3.Worldzone设置的区域均参考wobj0（即机器人大地坐标系）

4.关于文首的机器人安装方位（机器人大地和其他设备不平行），如何设置一个平行于设备的Worldzone作业区域。

5.默认的机器人大地坐标（wobj0）和base坐标系重合，如下图

6.能够旋转机器人的base坐标系（由于大地坐标系wobj0不能修正），这样就变相的实现了wobj0和设备平行（wobj0和机器人base旋转）,详细如下图：

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