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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。
对于ABB工业机器人，如果需要使用socket通讯功能，需要订购其616—1 pc接口系统选件。
Abb机器人集成
对于没有这个选项的机器人，不能使用套接字通信。
套接字通信所需的说明如下:
Abb机器人集成
与机器人摄像机的视觉通信通常，机器人是客户端，摄像机是服务器。(即摄像机是主站，机器人是从站)
ABB机器人程序如下:
Abb机器人集成
PROC main()
TPErase
清除屏幕指令
SocketClose socket1
为了避免前一个连接没有关闭，首先插入socketclose指令，下一个socket1是socketdev类型的新变量。
SocketCreate socket1
创建新的套接字1
SocketConnect socket1，“127.0.0.1”，1026；
要建立套接字连接，您需要稍后指定服务器的ip和端口。如果计算机连接到另一个虚拟控制器，则ip设置为“127.0.0.1”，端口是自定义的。建议不要使用默认的1025。如果真机设置为真机同一个网段的IP地址。
TPWrite“CIC let _ socket conn tect成功”；
在这里测试。成功建立后，插入TPWrite命令，可以看到Clinent _ SocketConnect在演示器中是成功的。
当真做的时候
socket send socket 1 \ Str:= " hello _ servo "；
接下来，您可以发送和接收数据。这里的例子是客户端先向服务器发送数据，然后接收服务器发回的数据。
Socket后可以发送字符串或字节数组，可以选择不同的可选变量。
发送后，客户端接收服务器发回的数据并写入屏幕。
socket receive socket 1 \ Str:= received _ StrIng；
TPWrite接收到_ string
ENDWHILE
ENDPROC
打开套接字调试工具并创建服务器服务。端口号1026与程序中设置的一致。测试成功如下图所示:
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