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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。
1.独立轴可以理解为以下两个方面:
2.某一轴可以无限旋转，如用6轴无限旋转代替磨头；或者外轴无限旋转，如装待喷漆工件的转盘等。，可以参照独立轴进行设置和使用。
3.通常，外轴与本体链接，外轴的坐标记录在机器人Robtarget的外轴数据中。此时，运动命令指示外轴与本体链接。如果您希望外轴在执行其他任务的同时执行机器人任务，可以使用此功能，从而节省周期时间。简单来说就是机器人走自己的路，外轴走自己的路，机器人不需要等外轴做完再跑。
5.本文主要介绍上述第二个功能，即机器人在外轴运行的同时运行，即外轴与机器人本体异步联动。
6.要使用独立轴功能，机器人应该可以选择独立轴[610-1]。在控制面板配置的运动中的手臂下，将独立关节设置为开，同时修改独立轴的上限和下限，如下图所示。完全重启后。
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比如我希望机器人在下图中外轴开始转动(外轴保持转动)后可以在外轴上加工工件，或者机器人在外轴开始转动后可以做其他任务，而不用等外轴转到位。如何实现这一点？
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8.独立轴相关说明如下:
9.注意，使用独立轴时，外轴的数据必须可用，不是9E9，但实际上，当独立轴运动时，外轴的位置是由相关指令直接控制的，而不是由robtarget中外轴的数据控制的！
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