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)可以使用pcsdk在c#中完成开发
2)机器人需要接口选项。
3)在C #中创建新项目，并添加以下引用
ABB。机器人。控制器。电脑是安装pcsdk后的dll。添加方法参见二次开发中pcsdk的安装和dll的加载。
System .语音是c#系统的语音识别库。
ABB机器人
4)设计以下界面，具有以下功能:
扫描所有在线机器人，双击连接它们。
实时语音识别，识别结果以命令状态显示。
根据语音识别的结果，控制机器人。
ABB机器人
5)控制IO代码如下:
ABB机器人
6)有关相关功能的使用，请参见(安装pcsdk后，它在windows开始菜单下可用)。
7)机器人代码参考:PC通过web远程控制机器人的单轴运动。
8)测试结果如下:
说“你好左边”，机器人向左移动。说“hellostop”，机器人停止移动。
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