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集成3D视觉系统的IRB1200机器人根据仓库控制系统指令的要求自动采摘。这是一个拣波过程。一波可能包括多个订单，每个订单包含不同数量的货物。在一波中，系统会将这些订单相加并累加。结合ABB定制的柔性夹具，周转箱内的产品会根据订单要求的数量进行拣选，拣选出来的产品会放在下一道工序的传送带上。
在使用这种自动化解决方案之前，拣货操作是由人来执行的，拣选一个或多个订单。如果订单号比较少，显然会存在分拣密度低的缺点，导致分拣效率低，不可避免地出现人工分拣的错误。
该解决方案充分实现了自动化作业，既节省了人工，又有效避免了拣货差错率，同时单位面积效率(每天每平方米处理订单)提高了一倍以上。
ABB机器人解决方案
使物流配送和订单处理进入新阶段。
ABB工业机器人
-传统解决方案缺乏灵活性，无法处理混合库存单位(SKU)，通常需要大量空间来避免安全和健康风险。
-在高峰期，物流配送加工中心的货物数量通常会激增到正常数量的几倍，这将促进加工能力。
——ABB机器人码垛拆垛解决方案可有效处理混合库存单元，提高生产效率，高效利用空间，更加符合人体工程学，确保安全。
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