1.为了捕捉和放置上述视频，通

 

我只想搬砖。为什么搬砖这么累

3.Robotstudio提供了一种非常简单的抓取和放置方法，只需几分钟即可完成，无需创建智能组件。

 

4.比如上图视频中，当ABB机器人到达抓取位置时，doGrip信号将被设置为1，完成抓取。

 

5.点击“模拟”下“配置”右下角的三角形，进入事件管理器。

 

6.单击“添加”并选择以下选项:

 

Start: On，表示程序启动后生效。

 

关闭，这意味着程序启动时不会生效。

 

模拟，也就是说只有模拟开始时才生效。

 

7.选择信号doGrip为1时的动作

 

8.附着物体意味着抓取(对应于英语中的附着)

 

9.选择要附着的对象作为靠近TCP的对象，将其安装在选择工具中，选择“保持位置”(如果选择更新位置，靠近TCP的对象的本地原点将与安装工具的本地原点重合)，然后单击“完成”。

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