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ABB机器人常用型号：

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六轴工业机器人是在实践出产中常用的6关节工业机器人，六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称号，工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构会有不同，下面讲解一下六轴机器人是哪六个轴，都有什么效果？

轴：本体反转轴，它是衔接底座的部位，是工业机器人承载较大的轴，能够左右旋转动作，类似磨盘的动作方法，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摇摆。

第二轴：主臂前后摇摆轴是机器人部件的核心衔接方位，承上启下的用途，操控机器人前后摇摆、弹性的重要一轴。

第三轴：三轴是操控机器人前后摇摆的一轴，三轴和二轴的动作功用相似，也是操控机器人上下料摇摆功用，三轴方位的动作相对较小，不过这也是六轴机器人臂展长的依据。

第四轴：它是工业机器人上面的圆管轴方位的部分，可自在反转，就是一个圆柱体的旋转仅仅里面多了个线缆的约束，四轴是操控上臂部分180°自在旋转的一轴，相当于人的小臂。

第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好方位后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，这个方位相当是人手臂中手腕的关节，能够上下小幅度动作，是产品抓取后能够使产品或许固定的东西进行翻转的动作，。

第六轴：末端旋转轴，是在后面进行微调方位的关节；当您将第五轴定位到产品上之后，需求一些细小的改动，就需求用到第六轴，第六轴相当于能够水平360°旋转的一个转盘。能够更定位到产品。