本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。

 矩形体外部值有用，二者必选其形状参数对角点之对角点之一

 

 

　　Z坐标值。 对角点必须有不同的.指令4. WZDOSet;'区域检测激活输出信号

 

 

　　WZDOSu是WridZonc

 

 

　　用在区或检测被活时输出 的指令，具中心点信号当该指令被实行，(TCP接触到设次后，，机器人的工时，设定好的输出指令示例: 信号将输出一个特定的值。域检测的鸿沟

 

 

　　WZDOSetTemp

 

 

　　venievolumen指令变量说明如下:指令变量称谓[Temp]

 

 

　　[\Stat]

 

 

　　WorldZone

 

 

　　[\nside]

 

 

　　[Before]

 

 

　　ShapeSignalSetValue

 

 

　　开关量，城检测

 

 

　　开关量，设定为固定的区域检测，二者选其

 

 

　　wztemporary 或wstationary开关量，当TCP进入设定区域时输出信号

 

 

　　开关量，当TCP或指定轴无限接近设定区域时输出信号，二者选其一形状参数

 

 

　　输出信号称谓输出信号设定值

 

 

　　留心:

 

 

　　一个区域检测不能被重复设定。2)暂时的区域检测可以多次激活、失效或删去，但固定的区域检测则不可以。5.3.7 Event Routine介绍

 

 

　　当机器人进入某一工作时触发个或多个设定的例行程序，这样的程序称为系统有以 下的工作可以作为Event Routine,主电源开关时触发例如可以设个设定的例行程序。定当机器人翻开:为触发条件:

 

 

　　参数称谓 参数说明

 

 

　　翻开主电源程序发起程序间断系统重启

 

 

　　Stop

 

 

　　Restart

 

 

　　Event

 

 

　　Task

 

 

　　Event Routine设定留心事项:

 

 

　　1)可以被一个或多个任务触发，且任务之间无需彼此等候，只需满意条件即可触发该程序。

 

 

　　2)如果是相关到Stop的EventRoutine,将会在重新按下示教器的发起按钮或调用发起I/O时被间断。

 

 

　　3)当相关到Stop的Event Routine 在实行中发生问题时，再次按下间断按钮，系统将在10s后脱离该Event Routine。

 

 

　　Event Routine设定参数说明:参数称谓 参数说明

 

 

　　Routine 需求相关的例行程序称谓

 

 

　　机器人系统运行的系统工作，如发起间断等

 

 

　　工作程序地址的任务

 

 

　　该工作程序是否在所有任务中实行，YES或NO

 

 

　　该工作程序是否在所有单元的所有任务中实行，YES或NO程序实行的顺序号,0~ 100，0先实行，默认值为0

 

 

 

 

 

 

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