本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：

ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。

 咱们都知道在学会开车以后，不管驾驶哪个的汽车都是差不多的操作——由于汽车的驱动原理都是相同的。电脑也是这样，假如你运用Windows电脑，用户操作界面不会由于你选择了不同牌子的电脑硬件而改变。可是，在工业机器人的运用上，情况完全不是这样。

 

 

　　工业机器人的运用（编程）办法，取决于它的硬件。你或许想象着，机器人上运行的程序是用相似于C++或Visual Basic言语写成的，然而事实上，许多机器人运用的是相似于汇编言语那样的基础言语。

 

 

　　由于工业机器人的复杂性，机器人集成商（帮助用户装配机器人的服务企业）与大多数机器人生产商相同，会尽量运用同一个的机器人硬件。不幸的是，没有哪个机器人能够供给完好的产品系列以满足所有用户需求，产品自身也在不断进化。例如，史陶比尔（St?ubli）机器人，是为数不多的供给在湿润环境里作业的机器人生产商之一，而发那科（Fanuc）是一个供给中等载荷的协作型机器人厂家。别的，有些企业的使命内容由招标决议，这会导致他们购买不同***的工业机器人。

 

 

 

 

 

 

　　机器人编程言语发展缓慢，是由于工业机器人十分可靠与经用。因此，机器人生产商有必要供给产品的“向下兼容”（即新产品需求能与旧产品兼容运用）。为工业机器人替换零部件以及供给新的附加功用，几乎与出售新机器人相同利润可观。所以，机器人生产商或许一直不会改变其编程言语的基本原理。比方，ABB机器人在用户操作层面仍然（不得不）运用“四元法”表达旋转方向，尽管四元法的直观程度跟二进制代码相同。其余大多数机器人生产商运用更直观的“欧拉角”来表达旋转方向，所以ABB在控制器中增加了“四元法”与“欧拉角”之间转化的功用。大多数机器人编程言语出现在十到二十年之前，当今，今世工程师们更加习气运用现代编程言语例如Java，C#跟Python。

 

 

　　发那科（Fanuc），全球四家的工业机器人生产商之一，供给两种不同的编程言语：TP（即：示教器）言语与KAREL言语。TP程序是二进制代码文件，只能经过示教器按钮（或触屏）修正，TP程序也能够从LS程序（人类可读的ASCII码程序）编译或反编译过来。TP程序可供给有限的汇编程序言语功用。此外，发那科允许用户运用PC电脑跟KAREL言语（相似Pascal言语）编写你自己的算法，可是KAREL程序内不允许增加机器人运动指令，也不能经过示教器修改程序。

 

 

　　你能够购买发那科供给的ROBOGUIDE离线编程与仿真软件，可是假如你没有购买ROBOGUIDE的WinOLPC，或者你的发那科机器人控制器上没有安装“ASCII上传”功用（付费软件晋级选项），那么你就无法运用LS程序。一起你也需求购买额外的选项来生成或修改KAREL程序。

 

 

　　安川首钢（Motoman）机器人是经过INFORM言语来编程的（JBI文件），跟发那科的TP格局有些相似。INFORM的程序变量经过寄存器被所有程序共用。首钢机器人有比较完善的MotoCom函数库，用户能够经过C++，C#或Visual Basic（Windows）来实现机器人编程。

 

 

　　给ABB机器人编程比较简单，它们运用RAPID编程言语，与Visual Basic有些相似。ABB免费供给一款RobotStudio软件，经过它即可对机器人进行在线编程，修改RAPID程序，并且经过网络连接与PC电脑之间传输程序文件。别的，你也能够购买软件的3D仿真器与离线编程功用。

 

 

　　库卡（KUKA）机器人运用的是KRL（KUKA Robot Language）言语编写的SRC程序，该程序能够经过免费的OrangeEdit修改器、或者付费的库卡仿真器Sim Pro编译。值得一提的是，库卡KRC4控制器是一台根据Windows的电脑，示教器相当于电脑的远程桌面——可是用示教器修正程序却不太灵便，触屏的反应速度远达不到平板电脑水平。别的，库卡的协作型机器人LBR iiwa运用的是由Java编程的Sunrise控制器，它操作起来就比较直观跟快速。

 

 

　　关于不同的机器人编程言语咱们就先提到这儿，由于来自全球有至少几十个不同的机器人生产商。有些***不供给离线编程软件，例如优傲（Universal Robots）机器人，用户需求经过机器人的示教器界面（优傲的设计十分直观，可是功用也比较有限），或运用ASCII修改器用UR脚本言语（根据Python）编程。其他机器人生产商致力于开发计算机辅助设计（CAD）软件插件，比方日立（Mitsubishi）机器人的MelfaWorks软件插件可直接连接SolidWorks。

 

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