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ABB机器人常用型号：

ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。

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　　机器人焊接操作教程

　　一、操作过程

　　1、上工准备：

　　a、 上电;(次序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱)

　　b、 紧缩气敞开;

　　c、 检查焊丝、混合气是否充足，并承认气体流量;;

　　d、 检查焊***部位是否正常(导电嘴、喷嘴);

　　e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧迫中止”打开，然后副操作盒 处“作业准备”发起，打开外部轴伺服及读取外部轴方位数据;

　　f、 检查夹具是否正常，并在水平方位，检查工件设定是否正确;

　　g、 按“机器人发起次发起机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第2次发起机器人自动形式，成功后指示灯亮，并承认其在起点在安全方位(区域干涉);

　　h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备安排妥当;

　　i、 工件准备，进入作业情况。

　　二、下班准备：

　　a、 机器人、夹具回到起点方位;

　　b、 断电;(次序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器) c、 紧缩气关闭，混合气关闭;

　　c、 现场飞溅清理。

　　机器人焊接操作教程，其实机器人的操作教程很简单，我们按