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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。
② 脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴速度与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③ 测速发电机存在缺陷。纠正并更换转速表。ABB在机器人伺服电机的维修实践中，测速机电刷磨损且卡阻存在许多缺点。此时，应拆下测速机的电刷，用钢砂纸打磨，并一起清洁灰尘换向器，然后从头开始安装。
第二电机通电时，机械运动异常且快速飞行
如果整个伺服系统存在缺陷，应与方位控制单元和速度控制单元一起检查：
① 脉冲编码器接线是否错误；
② 脉冲编码器联轴节是否损坏；
③ 检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。一般来说，这种现象应该由专业的电路板维修技术人员来处理，这可能会导致更严重的后果。
第三主轴无法沿方向移动或方向移动不到位
如果整个伺服系统存在缺陷，则需要检查方位检测器编码器的输出波形是否正常，同时调整方向控制电路的设置，定向板和主轴控制印刷电路板的调整注意，编码器的正常输出波形是在设备正常时测量的，以便检查是否存在缺陷。
第四对于坐标轴进给过程中的振动，检查电机线圈、机械进给丝杠与电机、伺服系统脉冲编码器、联轴节和转速表之间的连接。
第五NC发生错误报警
NC报警中程序错误和操作错误引起的报警。如果FANUC6me系统NC中发生090.091报警，原因可能是：
① 主电路由缺陷和进给速度过低引起；
② 脉冲编码器有缺陷；
③ 脉冲编码器电源电压过低此时调整电源15V电压，使主电路板+5V端子上的电压值在4.95-5.10v范围内；
④ 输入脉冲编码器没有一个转向信号，无法正常执行。参考后面的要点。
第六伺服系统报警伺服系统的缺点常出现以下报警号，如FANUC6me系统的416、426、436、446和456伺服报警；STEMENS880系统1364伺服报警；STEEMENS8对于系统的114和104等伺服警报，请检查：
① 轴脉冲编码器对信号断开、短路和信号丢失作出反应。用示渡器测量A相、B相一次旋转信号是否正常；
② 编码器内部缺陷：无法正确接收信号。检查是否污染、太脏、变形等。
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