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如何快速通过PLC输入数字编号ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机器人保养|ABB售后服务
发布时间:2022-01-18        浏览次数:390        返回列表

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

ABB机器人常用型号:

ABB-IRB 120-3/0.58ABB-IRB 1200-7/0.7ABB-IRB 1200-5/0.9ABB-IRB 1600-10/1.45ABB-IRB 2600-20/1.65ABB-IRB 4600-40/2.55ABB-IRB 4600-60/2.05ABB-IRB 6700-150/3.2ABB-IRB 6700-200/2.6ABB-IRB 1410-5/1.45ABB-IRB 460/110/2.4ABB-IRB 660-180/3.15ABB-IRB 660-250/3.15ABB-IRB 52ABB-IRB 550ABB-IRB 910ABB-IRB360等。

 

本公司是ABB机器人代理,具体供应的服务范围有:

ABB机器人|ABB工业机器人|ABB机械臂|ABB机器人自动化项目|ABB机器人配件|ABB机器人备件|ABB机器人示教器|ABB机器人控制柜|ABB机器人线缆|ABB机器人维保|ABB机器人售后服务|ABB机器人技术支持|管线包等。

 ABB机器人

ABBrobot callbyvar命令可通过输入数字PLC调用相应的不同轨迹例程。
 
指令callbyvariablecallbyvariable通过不同的变量调用不同的例程。指令格式如下:
 
CallBy变量名称、编号
 
名称:**例程名称的一部分,数据类型字符串
 
编号:例程名称的第二部分,数据类型num
 
例子:
 
Reg1:=1;
 
CallByVar proc,reg1;
 
执行上述指令后,机器人调用名为proc1的例程。
 
申请限制:
 
1 无法直接调用带有参数的例程。
 
2 所有被调用例程名称的部分必须相同,如proc1、proc2、proc3等。
 
3 使用callbyvar指令,您可以通过输入数字PLC来调用不同磁道对应的例程,这为程序扩展带来了极大的方便。
 
程序指令的应用示例如下图所示。
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