ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。 ABB工业机器人常见毛病处理

1. 开机示教器显示如下
ABB机器人常见毛病处理大全

1） 假如机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版别是白色界面，提示关键字相同），怎么处理？

2） 上述情况是示教器和机器人主操控器之间没有建立通讯衔接

3） 未建立衔接的原因包括：

a) 机器人主机毛病

b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）毛病

c) 示教器到主机之间的网线松动等

4） 怎么处理？

a) 查看主机是否正常，查看主机内sd卡是否正常？

5.15版别的主机是cf卡，在下述方位
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5.61以上版别（包括robotware6版别）的主机是sd卡，在下述主机右侧
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b) 查看示教器到主机网线是否衔接正常？

示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口
2. 50296 smb内存差异
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处理办法：以上为更换了SMB后，因为SMB内数据和操控柜内数据不一致导致

1） 点击ABB，校准，点击SMB内存
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2） 挑选高档

3） 挑选铲除SMB（因为更换了SMB，假如更换了操控器卡，则挑选铲除操控柜内存）
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4） 点击“封闭”后挑选“更新”
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5） 挑选替换SMB电路板
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6）***后重新更新转数计数器即可

3. 20032转数计数器未更新
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处理办法：

1） 手动移动机器人至各轴刻度线（现场假如不能一起到零刻度线，能够一个轴一个轴来）

2） 点击ABB，校准，点击更新转数计数器
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3） 依据实践点击更新（更新时，示教器不用Enable）
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4. 38103 与SMB的通讯中止
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处理办法：查看机器人操控柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好
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5. 50057关节未同步
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处理办法：

1） 此毛病多数因为未正确关机导致。

2） 点击重启，挑选高档，挑选B发动，机器人将恢复到***近的 无措状况
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6. 正确关机办法

正确关机办法不是直接断电，而是进入ABB，重新发动，挑选高档，挑选关机
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7. 20252 电机温度高
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处理办法：

1） 本体6个电机温控线为串联，***后接入接触器板（柜内左侧的A43）的x5阵脚
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2） 可能某个轴温度过高，导致热敏电阻断开，能够翻开电机盖板查看

3） 假如电机不热或许温控线断开，也可暂时短接A43接触器版的x5的1和2
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8. 34316 电机电流过错
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处理办法：

上述问题为驱动到对应电机的动力线未正确衔接，（上图表明4轴）

可查看驱动对应轴到电机的连线

A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，X13为3轴输出，X14为4轴输出，X15为5轴输出，X16为6轴输出，
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9. 37001 电机敞开接触器过错
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处理办法：

1） 此项表明接触器动作毛病。

2） 接触器坐落柜内左下角
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3） 其中从左往右为K42，k43，k44

4） K42和k43操控电机敞开

5） 以上过错为接触器的辅佐触点毛病（或许对应接线毛病）

6） 接线如下图，依据下图查看接线
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10. 50204动作监控
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处理办法：

1） 以上表明2轴机器人可能产生磕碰

2） 假如确实产生磕碰，能够先暂时封闭磕碰监控，缓慢移动机器人

3） 怎么暂时封闭磕碰监控？

示教器进入操控面板，点击监控
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封闭手动操作监控
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4） 假如机器人未产生磕碰，仍旧报这个过错，置疑电机抱闸未翻开

5） 查看接触器版邻近的K44,以及K42 k43上的报闸操控线是否通，线号如下，

11. 50056关节磕碰
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处理办法：

1） 以上表明1轴机器人可能产生磕碰

2） 假如确实产生磕碰，能够先暂时封闭磕碰监控，缓慢移动机器人

3） 怎么暂时封闭磕碰监控？

示教器进入操控面板，点击监控
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封闭手动操作监控
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4） 假如机器人未产生磕碰，仍旧报这个过错，置疑电机抱闸未翻开