例：
       invoke entryeio_trace_signalsstrarg"RunChainClosed,MotorIsOn,sdoCycleOn,ReposFinished,c1Connected,c1WaitWObj,c1DropWObj,c1NullSpeed" -nomode（引号中用逗号分隔的便是要监控的信号）
       然后呢，当保存好确诊之后，这些信号日志就会静静的呆在某个“灯火阑珊处”，具体分析办法属于确诊高级教程范畴，后续会有考虑会写，本篇先略过。
（2）写给喷涂机器人的，特有的一些工艺参数信息、IPS通讯状况、IPS毛病信息等咱们也可以一并记录在确诊中，便是说在保存确诊时这些信息也是主动写入确诊的，在一个叫pntsup_ips_dump_show.txt的文件中，
 

 

咱们要做的便是根据需求在文件HOME/ipsdata/node1/ sysdump.bat中增加指令，例：

Ips A1Atom ws
Ips A1AtomFS ws
Ips A1AtomIP ws
Ips A1Shape ws
Ips A1ShapeFS ws
Ips A1ShapeIP ws
Node 9 ips acu ws
Node 9 ips systemload ws
Node 9 ips can1load ws

       咱们首要调查一下一些工艺设备的信号和通讯负载。增加完成之后也是相同需要重启控制器。