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ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
提到偏移，不管在各行业都会用到偏移，比方焊接、转移、码垛等等，这些行业都会用到方位的偏移，在abb机器人中，偏移不是一个指令，而是一个函数（offs），下面咱们就来看看偏移函数怎么用吧。
整条指令的含义就是：将机械臂移动至距方位p2（沿z方向）10 mm
那这个指令怎么在示教器中写出来呢？
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